“同济飞鱼”是由同济大学上海自主智能无人系统科学中心研发的创新成果，它在空中可以像无人机一样飞行，入水后像潜水器一样运行。它的质量为1.63kg，可在水下巡游约40分钟。（g取10N/kg，水的密度为）