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在直四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,所有棱长均为2,∠BAD=60°,P为CC1的中点,点Q在四边形DCC1D1内(包括边界)运动,下列结论中正确的是(填序号).

①当点Q在线段CD1上运动时,四面体A1BPQ的体积为定值
②若AQ∥面A1BP,则AQ的最小值为
③若△A1BQ的外心为M,则为定值2
④若AQ= , 则点Q的轨迹长度为
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