下列有关北斗卫星导航系统的表述不正确的是( )。

A、太空环境复杂，科技工作者要制作并测试北斗导航系统的模型

B、北斗导航系统的研发与科技进步关系密切

C、北斗导航系统是在限制条件下进行设计的

D、研发北斗导航系统是天文现象，而不是工程