2023年5月10日，搭载天舟六号货运飞船的长征七号遥七运载火箭在文昌航天发射场点火发射。10min后，天舟六号货运飞船进入距地面高度393km的预定轨道，并采用自主快速交会对接模式形成三舱两船组合体（如图）。