习近平总书记指出：“毫不动摇坚持、与时俱进发展马克思主义，大力推进实践基础上的理论创新，自觉用中国化时代化的马克思主义指导新的实践，是我们党把握历史主动、紧跟时代步伐、不断开创事业发展新局面的成功之道。”对此理解正确的是（    ）

①时代化大众化的马克思主义是各国不懈的追求和永恒的使命

②马克思主义以实践伟力铸就了中国特色社会主义的伟大成就

③马克思主义基本原理只有回到实践中指导实践才具有科学性

④开辟马克思主义中国化时代化新境界是一个永无止境的过程

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④