如图所示，电动清扫车以其环保高效等优点，在创建卫生城市中大显身手。该电动清扫车空车的总质量为800 kg，清扫刷与路面不接触时，轮胎与路面的总接触面积为0.04m²。某次清扫车完成任务后，在平直道路上以5 m/s的速度匀速直线行驶，经10 min 到达垃圾处理站，行驶过程中清扫车所受阻力大小恒为400 N. (g 取10 N/kg)求：