背景：双目视觉测距是一种通过测量出左、右两个相机视野中，同一物体的成像差异，来计算距离的方法．它在“AI”领域有着广泛的应用．

材料一：基本介绍

如图1，是双目视觉测距的平面图。两个相机的投影中心 ， 的连线叫做基线，距离为t ， 基线与左、右投影面均平行，到投影面的距离为相机焦距f ， 两投影面的长均为l（t ， f ， 1是同型号双目相机中，内置的不变参数），两投影中心 ， 分别在左、右投影面的中心垂直线上．根据光的直线传播原理，可以确定目标点P在左、右相机的成像点，分别用点 ， 表示． ， 分别是左、右成像点到各投影面左端的距离．

材料二：重要定义

①视差——点P在左、右相机的视差定义为 ．

②盲区——相机固定位置后，在基线上方的某平面区域中，当目标点P位于该区域时，若在左、右投影面上均不能形成成像点，则该区域称为盲区（如图2，阴影区域是盲区之一）．

③感应区——承上，若在左、右投影面均可形成成像点，则该区域称为感应区．

材料三：公式推导片段

以下是小明学习笔记的一部分：

如图3，显然， ， ， 可得 ，

所以， （依据）…

任务：