暑假期间，家住运城的小慧一家要去呼和浩特看望朋友，他们打算采用自驾游的方式，边走边玩，右图是小慧手绘的路线图，请你仔细读图，并用准确、简洁的语言对小慧一家的旅游路线加以说明。