壮壮是个热心肠的孩子，经常帮助需要帮助的人，可是最近他特别烦恼，原因是：一天，矮个子的贝贝打扫卫生时够不着书架上面，壮壮走过去对贝贝说：“矮子，过去，我来擦！”贝贝扔下抹布哭着转身跑了，壮壮看着贝贝离去的背影，不知所措。请你结合所学知识告诉壮壮：在帮助他人时，我们应该注意些什么？试着列举3点。