如图所示，足够长的光滑斜面与水平面夹角θ=30°，斜面上用轻弹簧栓接的两小球a、b质量分别为m_a=1kg、m_b=2kg，现将a、b球由静止释放，同时用大小为15 N的恒力F平行斜面向上拉a球，释放时弹簧为原长状态。已知当弹簧弹性势能为12J时，a球速度v_a=2 m/s，弹簧始终在弹性限度内，取重力加速度g=10 m/s² ， 求：