如图所示， 长为L=0.4m的轻杆一端连着质量为m=1kg的小球，另一端用铰链固接于水平地面上的O点，初始时小球静止于地面上。现在杆中点处施加一力F ， 使轻杆转动30°时撤去F ， 此过程 F 做功 10J。忽略一切摩擦，重力加速度g=10m/s² ， 求：