如图所示的小型四旋翼无人机是一种能够垂直起降的遥控飞行器，目前得到广泛应用.一架质量m=20kg的无人机从地面上由静止开始竖直向上起飞，以加速度a=4m/s²匀加速上升到高度h=162m处，已知上升过程中受到的空气阻力大小恒为自身重力的0.1倍、重力加速度g取10m/s² ， 求该过程无人机：