已知A、B两物体相距x=7m，物体A以v_A=4m/s的速度向右匀速运动，而物体B此时的速度v_B=10m/s，只在摩擦力作用下向右做匀减速运动，加速度a=﹣2m/s² ， 计算物体A追上物体B所用的时间．