一在隧道中行驶的汽车A以v_A=4m/s的速度向东做匀速直线运动，发现前方相距x₀=7m处、以v_B=10m/s的速度同向运动的汽车B正开始匀减速刹车，其刹车的加速度大小a=2m/s² ， 从此刻开始计时，若汽车A不采取刹车措施，汽车B刹车直到静止后保持不动，求：