太阳能节能环保，如下左图是武汉市军运会运动员村的太阳能热水系统工程的设备，右图是其太阳能淋浴器储水箱内部的结构示意图，储水箱主要由一个圆柱形金属水桶、一个压力传感开关和两个完全相同的实心圆柱体A、B组成，其中圆柱体A、B通过细绳与压力传感开关相连。压力传感开关的作用是：当它受到细绳竖直向下的拉力达到16N时闭合，控制水泵从进水口开始向桶内加水，已知加水前水箱的水桶内储水高度为12cm，圆柱体B恰好一半浸在水中；当它受到绳子的拉力等于8N 时断开，水泵停止向桶内加水，此时，储水箱的水桶内储水高度刚好为60cm， 已知每个实心圆柱体A、B的重力都是10N、底面积都是 40cm² ， 圆柱形金属水桶内的底面积是 500cm² ，  细绳质量与体积均忽略不计，求：