《史记•周本纪》中记载“幽王为烽火大鼓，有寇至举烽火，诸侯悉至……”，这说明分封制下诸侯要承担的义务是（    ）

A、定期朝见周天子，汇报政务

B、交纳贡赋

C、拱卫周王室

D、定期服役