如图所示是我国研制的室内无人搬运车，拥有自主定位导航、自主插取、规划路线、人机协作等功能。某次执行搬运任务时，搬运车在水平路面上匀速直线行驶了52m，耗时20s。已知该搬运车满载时总质量为3t，车轮与地面的总接触面积为 ， 匀速行驶时受到的阻力为其重力的0.02倍，g取10N/kg。求在此次搬运任务中：