2023年是香港回归祖国26周年。26年香港在各个领域取得的巨大成就证明“一国两制”是香港、澳门回归后保持长期繁荣稳定的最佳制度。下列对“一国两制”的理解正确的是（     ）

A、“一国两制”是实现祖国完全统一的唯一途径

B、“一国两制”下香港、澳门和台湾享有完全自治权

C、在祖国统一的前提下，国家的主体坚持社会主义制度

D、“两制”是实行“一国”的前提和基础，要统一于“一国”之内