如图所示，滑块a、b的质量均为m ， a套在固定竖直杆上，与光滑水平地面相距h ， b放在地面上。a、b通过铰链用刚性轻杆连接，由静止开始运动。不计摩擦，a、b可视为质点，重力加速度大小为g ， 则（ ）