小明在研学途中捡到一块别致的小石头，进行了如下实验。

（1）将天平放在水平桌面上，将游码移至标尺零刻度线处，指针静止时位置如图甲所示，此时应将平衡螺母向（选填“左”或“右”）端调节；

（2）小明用天平测量石块的质量；

①图乙是小明测量时的一个场景，他操作上的错误是：；

②小明将50g砝码加入托盘后，发现还需添加砝码，便又将5g的砝码加入托盘，发现指针静止时如图丙所示，小明接下来的操作应该是：先，然后，直到天平平衡，小明最终测得石块质量为54g；

（3）图丁是小明测量石块体积的场景，石块的体积为 ， 密度为。