据《资治通鉴》记载，贞观初年，……魏征以征税失信为例，劝说太宗减少税赋和兵役……太宗说，我的过错很大，于是收回成命。这段材料反映出唐太宗（ )

A、勇于革新

B、知人善任

C、以史为鉴

D、虚心纳谏