为抢救病人，一辆救护车紧急出发，鸣着笛沿水平直路从t=0时由静止开始做匀加速运动，加速度大小a=2m/s² ， 在t₁=10s时停止加速开始做匀速运动，之后某时刻救护车停止鸣笛，t₂=41s时在救护车出发处的人听到救护车发出的最后的鸣笛声。已知声速v₀=340m/s，求：