物理兴趣活动课上，老师让同学们测出牛奶的密度，除了牛奶，老师还提供如下器材：一架天平（配套砝码）、一个体积为的小金属块、一个烧杯和细线。请你利用上述器材帮助同学们设计一个实验方案，测出牛奶的密度。要求：

（1）写出主要实验步骤及需要测量的物理量；

（2）写出牛奶密度的数学表达式。（用已知量和测得量表示）