如图所示是一弹射游戏装置，弹射轨道由水平轨道OA、半圆轨道AB和BC、水平轨道CD平滑连接而成，其中轨道AB的半径为r ， 圆心为 ， 轨道BC的半径为2r ， 圆心为A ， 轨道CD离地高度为3r ， 长度为4r。一轻质弹簧套在轨道OA上，左端固定在O点，弹簧处于自然伸长状态时其右端恰好在A点，整个轨道固定在竖直平面内（固定装置未画出）。在水平地面上的E、F两点分别竖直固定两块相同的弹性挡板，两板平行正对、相距2r ， 左侧挡板的上端紧靠D点。现将一个质量为m的小球（可视为质点）穿在轨道上，开始时小球处于A点（与弹簧右端接触而不拴连），用力把小球从A点推到P点，然后由静止释放，小球沿轨道运动后最终从D点离开。已知弹簧始终在弹性限度内，小球与轨道CD间的动摩擦因数为0.9，其余轨道摩擦均忽略不计，不考虑空气阻力和小球落到地面时的反弹，重力加速度为g。