斯塔夫里阿诺斯在《全球通史》中写道： “在中世纪后期会出现许许多多为突破或绕过将欧洲人限制在地中海地区的穆斯林屏障而制订的计划。”对实行这些计划有利的条件包括（ ）

①奥斯曼帝国的扩张 ②丰富的航海经验

③造船技术的提高 ④地理知识的丰富

A、①②③

B、①③④

C、②③④

D、①②③④