人体的生命活动主要受到神经系统的调节，关于神经系统的叙述正确的是（    ）

A、神经系统结构和功能的基本单位是神经元

B、膝跳反射的神经中枢位于大脑皮层

C、脑干是调节人体生理活动的最高级中枢

D、神经系统是由大脑、脊髓和它们发出的神经组成的