2013年，习近平主席提出与有关国家共同建设“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”，即“一带一路”倡议。开辟了陆上丝绸之路的是（    ）

A、霍去病北击匈奴

B、张骞通西域

C、班超经营西域

D、甘英出使大秦