宁波旧称明州，明洪武十四年(1381年)，取“海定则波宁”之义改称宁波，是大运河南端出海口、 “海上丝绸之路”东方始发港。下列有关“宁波”的表述，正确的是（  ）

A、唐朝开辟了由明州前往日本和朝鲜的航路

B、宋朝设市舶司管理明州港进出的海外贸易

C、马可·波罗从明州出发经海路回到威尼斯

D、郑和从宁波港出发经海路到达非洲东海岸