随着我国城镇化建设的快速发展，在城市排污过程中有时会面临着地下管道堵塞现象，需要进行清淤作业。但人工作业，面临着难度大、效率低，有时还发生中毒等危险。水下清淤机器人可以很好的解决这一难题。如图甲是我国自主研发一款水下履带式清淤机器人，可通过计算机控制的视频探头对管道内堵塞情况进行探查，应用专业设备对堵塞进行行清除。其质量为500kg，最大功率为5000W，清淤时最大行驶速度为1.8km/h。

（1）当该清淤机器人以最大功率，沿平直管道以最快速度匀速前进时，机器人行进时的牵引力是多少？

（2）当该机器人在水下作业时，履带对受力面的压强为2500Pa，受力面积为 ， 求机器人此时受到的浮力是多少？

（3）在某次水下作业中时，该机器人的机械臂抓起质量为30kg的石块，如图乙：AO与BO垂直，AO长40cm，BO长30cm，CO长1.2m，CO与水平面夹角为60°，液压杆AB对OC的作用力沿AB方向，石块的重心在C点的正下方。求此时液压杆对机械臂OC的作用力是多少？（不计机械臂所受到的重力和浮力，石块的密度为）