在斜面顶端固定一个滑轮，斜面的底部放一个物体A，用细线把物体A和一个小桶相连，如图所示。物体A质量为5kg，斜面和水平面间的夹角为30°，在小桶中慢慢加砂子，当物体A沿斜面刚好匀速上升时，停止加砂子，物体沿斜面移动距离为0.4m（忽略滑轮间的所有摩擦力和绳子自重），物体A在斜面上受到的摩擦力是物重的0.1倍。

求：（1）物体沿斜面匀速上升时沙和桶总重力是多少？

（2）物体沿斜面上升的机械效率是多少？（答案保留一位小数）