如图所示，水平轨道BC与弧形轨道AB和半圆形轨道CD平滑相接，AB、BC和CD处于同一竖直平面内，CD的半径为R，质量为m的小物块从A点由静止开始下滑，A、B间的竖直高度差为h＝3R，不计一切摩擦，求：