北斗系统是我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统。截至2023年6月，在轨卫星有北斗二号卫星和北斗三号卫星共45颗 ，其中北斗二号卫星的颗数是北斗三号卫星颗数的 ， 则北斗三号卫星有多少颗？（只列综合算式或方程，不计算。）