唐太宗在位20多年，吸取了隋朝灭亡的教训，勤于政事，虚怀纳谏，政治清明，经济发展，国力强盛，文教昌盛，史称(  )

A、开皇之治

B、贞观之治

C、开元盛世

D、康乾盛世