飞船在火星表面软着陆之前，在靠近火星表面的轨道上做匀速圆周运动。若要估算火星的平均密度，唯一要测量的物理量是（　　）

A、飞船的轨道半径

B、飞船的飞行周期

C、飞船的线速度

D、火星的半径