某小组在合作学习时，讨论的内容涉及封君封臣制度、查理曼帝国、庄园法庭、城市自治、《查士丁尼法典》等。据此判断，他们研究的主题是（ ）

A、古代亚洲文明

B、封建时代的亚洲

C、古代欧洲文明

D、封建时代的欧洲