他针对倭寇的作战特点和江南的地理情况，以12人为一作战小组，长短兵器结合，协同作战创造了“鸳鸯阵”，同时著有军事著作《纪效新书》。材料中的“他”（ ）

A、率军北伐抗击金军

B、抵抗元军宁死不屈

C、抗击倭寇保卫海疆

D、收复台湾安定东南