中华人民共和国成立，中国政治实现了向人民民主的伟大跨越，亿万中国人民真正成为国家、社会和自己命运的主人，为以下哪一制度奠定了前提、创造了条件（ ）

A、土地改革制度

B、人民代表大会制度

C、计划经济体制

D、民族区域自治制度