我国有许许多多著名的工程师与发明家，他们基于科学原理的发明创造对我国社会主义现代化建设产生了深远影响，请写出下列工程师与发明家的主要成就。

例：杨伟： 战斗机 ：钱学森：；袁隆平：；屠呦呦：；茅以升：.