如图所示是医疗机器人抱着患者在水平地面上匀速前行的情景。患者受到一对平衡力的是（ ）

A、患者受到的重力和机器人对患者的支持力

B、患者受到的重力和地面对机器人的支持力

C、患者受到的重力和机器人对地面的压力

D、患者受到的重力和机器人受到的压力