如图所示，放在水平桌面上的笔处于静止状态。下列分析正确的是（　　）

A、笔受到桌面给它向左的摩擦力

B、笔对桌面压力与桌面对笔的支持力是平衡力

C、笔受的重力与笔对桌面的压力是相互作用力

D、笔受的重力与桌面对笔的支持力是一对平衡力