《史记》记载：“偃说上曰：‘今诸侯子弟或十数，而嗣代立，馀虽骨肉，无尺寸地封，则仁孝之道不宣。愿陛下令诸侯得推恩分子弟，以地侯之。彼人人喜得所愿，上以德施，实分其国，不削而稍弱矣。’于是上从其计。”“上从其计”的根本目的是（    ）

A、加强中央集权

B、让更多的人得到封地

C、加强思想控制

D、让更多的人有机会进入政府做官