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卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。”孝公曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。 旧贵族由于既得利益受到损害，他们与太子串通一气，诽谤卫鞅。太子继位后，卫鞅被诬陷谋反，惨遭车裂之刑。卫鞅虽遭不幸，但新法仍继续推行，秦的国势日益强盛。