瑞典科学家斯万特·佩博荣获2022年的诺贝尔奖，他在已灭绝古人类基因组和人类进化研究方面做出了巨大的贡献。从古猿到人的进化过程中，各阶段按时间先后顺序排序正确的是（ ）

①古猿从树栖生活转为地面生活        ②产生了语言

③学会制造和使用工具                        ④四肢行走转为双足直立行走

A、①②③④

B、①④③②

C、①③④②

D、①④②③