如图为人体的泌尿系统示意图。下列有关描述错误的是（ ）

A、①是肾脏，它是形成尿液的器官

B、尿液排出的途径是①→②→③→④

C、血液中的所有葡萄糖都在②处被重吸收

D、③是膀胱，能够暂时贮存尿液