“民失作业，而大饥馑。凡米石五千，人相食，死者过半。自天子不能具醇驷（四匹马的毛色一样），而将相或乘牛车。”为改变这一境况，汉高祖采取的措施是

A、分封同姓子弟为诸侯王

B、大量征兵、催缴赋税

C、允许北方少数民族内迁

D、轻徭薄赋、休养生息