阅读下列材料，回答问题。

材料一：武王追思先圣王，乃褒土封神农之后于焦，黄帝之后于祝……于是封功臣谋士……封弟周公旦于曲阜……

——《史记·周本纪》

材料二：天子适诸侯，曰巡狩；巡狩者，巡所守也。诸侯朝于天子，曰述职；述职者，述所职也……一不朝则贬其爵，再不朝则削其地，三不朝则六师移之。

——《孟子·告子》

材料三：周公教导成王说：“你得用心考察众诸侯谁纳贡，谁不纳贡。纳贡的如果礼貌不好，就是侮慢王朝，等于不纳贡。”

——《中国通史》

材料四：曲王为烽燧大鼓，有寇至则举烽火。诸侯悉至。

——《史记·周本纪》