秦王朝建立起这套地方行政制度后，国家权力自上而下延伸到社会最底层，又自下而上逐级集中到皇帝手中，开创了此后我国历代王朝地方行政的基本模式。该制度是(　　)

A、世袭制

B、郡县制

C、皇帝制

D、三司制