大禹是著名的部落首领，采取疏导法治水，消除水患，受到人民爱戴。他的儿子启凭借强大的势力，通过武力征伐伯益，将其击败后继位，从此产生一种新的选拔国家领导人的制度，“家天下”的局面从此确立。这种制度是(　　)

A、分封制

B、世袭制

C、禅让制

D、推恩令