许多成语来源于历史，如退避三舍、卧薪尝胆、围魏救赵、纸上谈兵等。这些成语反映出春秋战国时期的时代特点是(　　)

A、奴隶制度开始形成

B、诸侯争霸兼并不断

C、封建制度正式确立

D、生产力飞速发展