西汉时，张骞先后两次出使西域，功勋卓著，被汉武帝封为“博望侯”，取其“广博瞻望”之意。作为一名探险家，张骞第一次出使西域的直接目的是 ( )

A、发展同西域各国的友好关系

B、了解西域的地理和物产情况

C、联络大月氏夹击匈奴

D、开辟丝绸之路